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叠合板钢筋骨架自动成型焊接出产线连络数字化系统自动排产，生成对应的出产数据，产线自动履行出产使命，将网片折弯、骨架焊接、马镫安装和骨架码垛做工艺整合，实现一站式成型，产物高效不变。采纳自动焊接成型的编制，将桁架筋、吊钩与钢筋网片组合焊接成型，由机械履行各钢筋构件的自动定位，产物精度一致性高，出产效力晋升，经济效益较着。｜叠合板钢筋出产线全流程揭示码垛后的钢筋骨架制品经由过程MES订单，输送至对应的模台线，自动将叠合板钢筋骨架置筋入模，抓取机构柔性抓取钢筋骨架，操作视觉辅助定位系统，实现钢筋骨架精准入模。叠合板钢筋骨架由钢筋网片与桁架筋、吊钩组成，经由过程自动焊接成型的编制，将各钢筋构件有序地组合成所需的钢筋骨架。图｜叠合板钢筋骨架组成（钢筋网片、桁架筋、吊钩）完成钢筋骨架焊接成型，需经由网片折弯、总成焊接、马镫安装、钢筋骨架制品码垛及运输、钢筋骨架置筋入模等工序。对应地自立研发了自动弯网机、总成焊接机、自动马镫机、下料码垛机、钢筋输送线、置筋机械手、预埋件布筋车等设备以实现所需的功能。图｜叠合板钢筋骨架成型工艺流程图｜叠合板钢筋产线结构图自动弯网机上料机构自动调剂位置，抓取钢筋网片，遵循网片信息自动对网片出筋进行弯折，达到构件需求。图｜自动弯网机自动弯网机上料机构将折弯完成的钢筋网片继续输送到总成焊接机载具上，网片定位完成后，桁架筋上料机构自动抓取桁架筋，并遵循系统供给的桁架筋位置信息自动将桁架筋摆放到对应的位置；焊接载具带动钢筋网片及桁架筋一路输送到焊接工位，焊接机上焊接电极组件自动调剂焊接位置，将桁架筋与网片压紧焊接成型。采纳电阻压力焊接，焊接过程无需填补焊丝等耗材，成型下场不变。图｜总成焊接机图｜桁架筋上料图｜桁架筋焊接对含有吊钩构件的叠合板钢筋骨架，还需将吊钩焊接到钢筋骨架上。吊钩上料机构将吊钩自动上料到吊钩定位组件，按照数字化系统供给的吊钩位置信息自动将吊钩输送至对应的位置，并与钢筋网片焊接成型。焊接完成并安装好马镫的钢筋骨架，遵循排产信息，统一批的钢筋骨架自动码垛到统一料架上，经由过程钢筋制品输送线输送到构件浇筑模台线或缓存于输送线上。图｜下料码垛机图｜钢筋骨架制品码垛图｜钢筋骨架制品码垛（待置筋入模）叠合板钢筋骨架制品经由过程输送料架输送至对应模台线上料位，置筋机械手领受数字化系统订单信息，自动抓取钢筋骨架，遵循模台上模具的横、纵安插标的方针，自动改变对应角度使钢筋骨架与模具匹配。置筋机械手可遵循钢筋骨架规格自动变距调剂，柔性抓取钢筋骨架，并辅以视觉定位系统，实现钢筋骨架的精准入模。预埋件安插车遵循构件信息将线盒、地漏等叠合板预埋件自动抓取安插到相对应的位置。图｜置筋机械手图｜预埋件安插车｜置筋机械手设备全流程揭示该叠合板钢筋骨架自动成型出产线可知足日产能件叠合板构件的需求（天天运行小时计较），以叠合板构件日需数目件天为例做斗劲：自动化成型产线相较传统工场功课模式，产线结构数目可俭仆三分之二以上；对场地成本及人工成本俭仆方面斗劲较着，人均产能更是晋升至传统功课编制的倍。图｜叠合板钢筋骨架传统功课模式叠合板钢筋骨架自动成型出产线采纳工业化的编制庖代传统的人工绑扎功课模式，各工序由设备自动实现，产物精度及一致性均有保证，产物的尺度水平晋升，使后续各环节尽可能的实现机械化自动出产成为可能，助力构件出产效力晋升及工程建造周期缩短；各工序之间的毗连由设备自动跟尾，免去了传统的搬运、中心缓存堆垛等复杂工序；操作有限的场地成本和的人工等其他成本设置设备放置，收成相较传统功课模式成倍增添的收益。图文来历：钢筋出产线组? 广东碧品居建筑工业化有限??安子军丨罗雄辉丨阿斯嘎丨